Идеально между кризисами 3х и 7 лет. В 3 года примерно проходит отделение ребенка от мамы, он осознает себя отдельной личностью, а общение переходит от физического к вербальному, поэтому он уже не будет так переживать, что мамины руки заняты другим ребенком - достаточно почитать книжку, поговорить, и на площадке уже не надо по пятам ходить ))
У моих разница 4,5 и мне кажется, что все идеально )) Мне легко физически, и брат сестру обожает и не ревнует ))