Хорошо, давайте про несидящего. Возможно, ребенок как раз уже хочет сидеть и смотреть на мир, а не в люльке лежать, как солдатик. В этом случае можно пересадить в прогулку с полуоткинутой спинкой. В гамаке вообще с 3-4 месяцев можно полусидя возить - моя дочь балдела. Кстати, и лежа в гамаке (с задранными ногами) многим детям нравится больше, чем на абсолютно ровной поверхности.
Может быть, капюшон мешает. Или дождевик - я бы под дождевиком тоже орала. Возможно, в люльке лежит конверт и раздражает ребенка.
Коляску может слишком трясти или наоборот, покачивать.
Ну и нельзя исключать внешние факторы типа тепло/холодно/мокро/дует/душно и т.д.