Я тоже не всегда отгадываю момент, я периодически просто ухожу "по часам", если бы гуляла, например, 3,5 часа и мне уже не спокойно, сворачиваемся. Когда дочке было где-то полгода, мы в гости ездили не больше, чем на пару часов: подходит время, пусть даже дочка ещё весёлая, начинаем прощаться-собираться. Лучше перебдеть :)