Я люблю, когда помогают - открыть\придержать дверь, туже коляску поднять, когда ее надо поднимать. То есть это реально помощь которая в тему, которая мне нужна и я за это благодарна. Улыбаюсь, благодарю.
Если не нужна (у меня коляска шагает хорошо вверх по ступеням и плохо вниз, а многим кажется, что вверх - это тяжело), а ко мне настойчиво лезут с помощью - улыбаюсь, благодарю и отказываюсь. Понимают обычно.
А вот "помогателям", которые норовят воспитать моих детей в духе "заберу", "стыдно", "так нельзя"... посылаю. Не матом, конечно, но достаточно категорично и без улыбок\реверансов предлагаю следовать своим путем. Одной особо настойчивой даме, которая хотела "забрать" моего уставшего плачущего мальчика я сказала, что могу лично для нее вызвать наряд милиции и пусть объяснит дяде-милиционеру куда и с какой целью она собралась забрать чужого ребенка. Тетка обиделась. Но может в другой раз подумает прежде чем сказать.
Сама советов не прошеных не даю и ко мне лезть не надо. Я мирная, но за свое и своих ... ну культурно скажем, постою.