Помощь совершенно не раздражает, с коляской это часто оказывается кстати. А если помощь в данный момент не нужна, можно ответить "спасибо, мне самой удобнее". А если уж коляску схватили, то ничто не мешает вам продолжать держать её со своей стороны и не двигаться со своего места) Помощник наверняка поймет, что что-то тут не так и прислушается к тому, что вы говорите))
А что касается советов по воспитанию - тут я согласна, нечего лезть со своим уставом в чужой монастырь. Недавно у меня был случай: сын расплакался, а рядом оказался дедуля, который строго так начал с ним разговаривать "ая яй яй, нельзя плакать, нельзя плакать!", от его инонации можно только сильнее расплакаться)) А я ему говорю: "нет-нет, плакать можно, все в порядке." Вы бы его видели, он так удивился и говорит: "да? вы разрешаете???" и ушел восвояси...