А чем вам ложка не угодила? Я все сознательное детство ела йогурты исключительно персональной серебряной ложкой.
Силиконовые и пластмассовые ложки, имхо, удобны только для самого первого прикорма. Дальше удобнее как раз кофейными и чайными кормить.