По поводу люльки с лёгким сердцем советую Инглезину Витторию. Мы брали б/у, практически новую, отвечает всем вашим требованиям, просторная, не низкая, колёса большие, красивая опять же :) Тут в комментариях пишут, что тяжёлая, мне не тяжело пока (дочка 6,5 кг.+пакет с продуктами)), везти легко, одной рукой практически, в ней хорошо укачивать. Складывается/раскладывается легко, в багажник хэтчбека влезает с трудом, мы в багажник складываем шасси, а люльку - в салон. Эту же люльку можно использовать, если не ошибаюсь, вместо автокресла, но точно не скажу, мы ездим часто, у нас Макси-Кози.