Ну так младшего в ясли, а старшую в школу и будет время на мелкого. Не берите грех на душу! Перестаньте готовить - покупайте банки, сведити к минимуму раздражающие вас факторы быта. Лучше пусть они едят неорганическую сосиску, чем вы потом им будите выговаривать - я тебя кормила а ты... и т.д.