Вы просто слишком волнуетесь, но оно и понятно, конечно... Врач смотрел, ребенок ведет себя нормально - значит, все в порядке, не накручивайте себя! Младенцы в таком возрасте довольно-таки устойчивы к ударам и падениям, природа позаботилась. Ну а Вы уже в полной мере перестраховалась!
Ну и к слову, моя дочь тоже падала, и на глазах у меня было такое... Ох как я себя ненавидела в те минуты!