Я как-то тоже так нехило с карапузом на руках упала (но и так тоже много раз летала от души). Но я падать умею, поэтому все обошлось (тьфу-тьфу-тьфу), даже не ушиблись.
А так, что посоветовать ... старайтесь ни в коем случае не падать на колени и на локти. Самое отпитальное - падать на бедро.