Они обычно садятся не из положения лежа, а с четверенек. Т.е. ползет ребенок себе по полу, а потом как бы вбок на попу заваливается и садится) Во всяком случае, у моих трех этот процесс именно так происходил, но не в 3,5, а уже ближе к полугоду, кажется. (Приподниматься, подтягиваться за ручки -- это да, лежа на спине)