это ерунда, ничего серьезного. Бывает частенько подобное. Может, действительно лишку насосал (желудок маленький, как это - невозможно молока переесть?! оно что - места не занимает?)), или воздух, или прижал желудок (лег на животик, слишком напряг). У крохотных существ это периодически случается, не стоит особого внимания
Раньше всем советовали не класть ребенка на спину. Сейчас уже доказано, что у даже у новорожденного ребенка есть специальный рефлекс - если он давится, он поворачивает голову набок и все выплевывает.