В 5,5 примерно месяцев пересели (положение чуть выше чем лежачее)
Причин несколько
1. Стала поднимать ноги и плечи так, что я стала бояться что выпадет
2. Неинтересно стало гулять в люльке
3. Выросла (не упиралась еще, на в целом выглядела как в коротких штанишках:)))