Отлично бегающий сын лезет на руки каждые полчаса в среднем. И каждый раз, как я села или остановилась больше чем на 5 минут. Сидеть на руках может полчаса, два часа, минуту, как настроение будет. Старшая дочь почти 6 лет примерно так же делает) Но она лет с 5 может и просто обняться, а не залезать целиком на меня, сын пока каждый раз залезает весь.
Рюкзак с дочкой использовали до 2лет 8мес, потом мне нельзя стало её носить из-за беременности, до родов брала на руки сидя только, носила редко. Сын рюкзак не любит, но пользуемся ещё иногда, сыну 2.5 года сейчас. Правда, у нас не бебибьерн, а эргономичный рюкзак с высокой спинкой, он до 25кг рассчитан.
Таскаю детей с собой с их месяца-двух, оставлять не с кем, дома сидеть не хочется, нормально получается.