А сколько ребенку? Если до полугода-то максимум содой, и пару раз в неделю чем-нибудь типа Комета или Сифа. Если больше-имхо достаточно щеткой пройтись, смыть налет, если у вас в ванной не моют лапы собакам, и уличную обувь. Я обычно делаю это вечером, когда все помылись-чтобы мыльная вода не присыхала к стенкам ванной. Вы же полы не будете с хлоркой каждый день драить, и всю мебель, и все куда ребенок доползет/дотянется?