Конечно главные родители. Конечно ребенок это понимает т.к. такое знание заложено природой. Сейчас он изучает границы и задача родителя эти границы показать. Если что-то нельзя то нельзя, если плачет то жалеть и проговаривать почему нельзя, но не вестись на истерику.