муж укладывал в слинге на дневной сон. Первые разы они, кажется, перед сном пили сцеженное молоко (из чашки). Но очень быстро от этого отказались. На ночной - кажется просто рядом лежали. Можно попробовать укачивать. Бабушки укладывали с книжками-сказками в основном. Просто ложились рядом и укладывались. Проблемы были - ну может первые 2-3 раза. Это дневной сон, с ним проще, в худшем случае ребенок чуть позже заснет. Ночной сон - пробовать уже чуть позже.
Главное, чтобы ребенок хорошо знал человека, с которым остается и доверял ему. А у человека чтобы были разные варианты взаимодействия с ребенком.