Мне в этом смысле близка теория привязанности — ребенок тогда становится по-настоящему самостоятельным, когда в полной мере насыщаетя привязанностью, теплом и материнской заботой. А если этого нет, то он так и будет цепляться за любую возможность побыть с мамой.
И все дети разные. Кому-то действительно нужна мама 24 часа в муткии грудь до трех лет. Затопотом это бкдет самый самостоятельный и спокойный ребенок.