Чем ближе температура жидкости к температуре тела - тем быстрее она всасывается из желудка. Соответственно страшного ничего не произойдет если Вы дадите более горячую или холодную, просто она не так быстро всосется в организм.
Тут скорее важно когда ребенок болеет, вот здесь как мне кажется, есть смысл следить за температурой жидкости. Например если ротавирус, то тут необходимо много пить и при этом чтоб жидкость всасывалась как можно быстрее, соответственно надо давать близкой к температуре тела. Или если температура высокая, то тот же вариант, так как если дать горячее она может еще подняться, так как организм будет остужать жидкость попавшую в него.