Элементарно.
Год и пять.
Четко режим (давно), после обеда берем соску, идем в спальню, переодеваю, кладу в его кроватку, говорю, что пора баиньки, укрываю, целую и ухожу. Через 5 минут, максимум 15 спит.
Клиент спит по 3-4 часа не просыпаясь, тьфу-тьфу, с 11 месяцев 1 сон.
Никаких грудей и прочих укачиваний в принципе практиковать не собиралась и не практикую.
Вуаля, все довольны.