Да, накидка снимается легко, я каждый день снимаю, чтобы вытряхнуть и протереть. Палка именно в стульчике, и как показала практика, ребенку она не мешает, но зато он не выскальзывает из него. Я тоже волновалась из за этого разделителя, но совершенно зря.