Я практически уверена, что страшно, да. Я не сторонник раннего взросления детей, мне альфа-родительство интуитивно ближе.
Но, думаю, раз она плачет и зовёт - она не со зла вас будит. Просто очень Вас любит, вы же ее центр вселенной. И боится оставить.
Сон вместе - дело привычки. Мы сейм на двуспальной, ребёнок у стенки, я с краю. На такой кровати двое взрослых спокойно помещаются. К стене специально поворачивали боком, чтобы не падала.