я думаю, что страшно. Возможно, страшно и одиноко. Я очень хорошо помню как засыпала в детстве. И мне в этих воспоминаниях - не два-три года, а 5-6. Возможно - вариант кроватка в комнате или приставленная к Вашей кровать? Чтобы у каждого было свое место, но чтобы на проснувшегося ребенка можно было, например, положить руку.