Звукоизвлечение в потоке речи и звукоизвлечение само по себе - это разнеые вещи. Это можно сравнить с танцем. Одно дело просто уметь выполнять какое-то па, другое уметь его делать внутри танцевальной композиции. ТО, что ребенок какой-то звук заменяет в процессе речи говорит лишь о том, что в данный момент из-за стоящих рядом звуков ему еще неудобно поставить язык правильно для произнесения какого-то одного из них. С навыком придет умение ставить язык правильно. Небно-язычных сонорных (л,р) в этом возрасте еще у большинства детей не бывает (тем более в речевом потоке), потмоу что это чрезвычайно сложные звуки.

В общем, все у Вас нормально с речью у ребенка.