Почитала комментарии ваши и вот что бросилось в глаза - на уговоры дочери уходят тонны времени и про ранний подъем, чтобы проконтролировать уход мужа и дочери.
На второе могу посоветовать с вечера выкладывать все в одно место, от трусиков до куртки+необходимые вещи в рюкзаке. И спать.
Первое - тут как бы вы не были организованы, с потерей времени на уговоры, это не поможет. "Перевоспитывать" дочь? Сыну 8,5, уговаривают только бабушка с дедушкой, я говорю и он делает.
Подключайте дочь к домашним делам. Пусть учится убирать за собой посуду, расчесывать волосы, убираться в комнате и т.п.
Все домашние дела - уборка, готовка, делаю когда дочь (1,5 года) не спит. Она играет - я убираюсь. Ее сон - мой отдых. Это очень хорошее правило. Работать только по ночам, либо урывками днем - но если вы себе освободите утро, организовав сборы, то будете высыпаться побольше.