У нас есть кроватка, но она не пошла.
Пока у ребенка был режим сурка - есть и спать, - то днем спал на большой кровати, мне там виднее было, что творится. Первые недели постоянно панически боишься за ребенка.
Сейчас днем спит либо на груди, либо на ручках/в слинге. При попытках куда-либо переложить просыпается и плачет. Но если бы спокойно засыпал сам, то все равно был спал на родительской кровати, мне так кажется более удобным. И наклоняться через бортики не нужно, у меня поясница от этого болит.

Но, повторюсь, это лично мой опыт, у вас он может быть другим. Пробовать нужно все, ребенок сам определит как лучше и удобнее.