Ставить границы и запреты. Необязательно уходить из комнаты, можно просто сидеть рядом и не реагировать. Конечно, вы все это слышите и обращаете внимание, но для него сделайте вид, что нет. Заметит, что не обращаете внимание и полезет к вам - объясните, что в таком ключе вы с ним не общаетесь "я не люблю, когда кричат/вопят/истерят, я не понимаю, что ты хочешь, скажи нормально словами" и т.п. По поводу кусаний-щипаний вообще позиция должна быть жесткая - с мамой так нельзя! Перехватывать руки, держать от себя на расстоянии, если никак - закрыть в комнате, объяснив, что у вас нет другого выбора, т.к. он делает маме больно.
То же самое с туалетом - мама закрылась в туалете и все, это ее дело. С мамой в туалет не ходят, точка. Поплачет под дверью, но скоро поймет.