37,4 - это не температура. Это вполне может быть ошибкой термометра, плюс у детей до определенного возраста 37,5 -нормальная температура.
По поводу чувства вины: пора переходить на другой уровень общения с ребенком. Вы все также " в мирочке" с вашим малышом и без сиси. Уже можно просто обнимать, целовать, гладить по головке, можно вместо прикладыванием к сисе почитать книжку, например.