у меня сын тоже долго от опоры не отцеплялся, мы его специально тренировали. "запускали" от мамы к папе по разложенному дивану, где падать не больно - чтобы один-два шажочка сделал перед тем, как упасть в объятия взрослого. мне кажется, это ему помогло в деле наращивания уверенности. в итоге к году и двум месяцам он был в состоянии пройти метров пять самостоятельно, но потом еще полгода ходил очень плохо (спотыкался, падал на ровном месте, всегда следить надо было). да в общем-то лет до трех так и был неуклюжим. потом внезапно набрал скорость, стал бегать по детской площадке, спрыгивать со стоящих там качалок, взбираться на горки по лестнице и т.п.