Я бы рекомендовала сдвинуть детский сон на пораньше: и у вас будет больше своего времени и детям физиологичнее.

У нас старший 4 года идёт спать в 8-30. Укладывание нас папе. Завоз утром в садик - тоже папа. Я забирают его вечером и до укладки спать - моё время.
В выходные папа возит его на секцию. Остальное время - пополам.
Младшему 6 недели он полностью на мне.

Я ситарапюсь в выходные утром не будить мужа до 10.