Ну, это понятно, но мама тоже человек. если она грудью уже не кормит, то ей может быть неприятно/стыдно, что ее щупает за грудь кто-то кроме мужа. Это же вопрос восприятия взрослого и своего тела, а не только отношения ребенка к этому телу.

То есть понятно, что ребенку, что попа, что рука, что гениталии, но вот стоит ли относиться спокойно, если ребенок возжелает поиграться с папиным членом?