Целовать детей - это малость негигиенично. Учитывая, в каком состоянии зубы и дёсны у взрослых, особенно у бабушек с дедушками, которые чисто физически не готовы платить такие деньги стоматологам.
Про "не допускать" - это скорее в адрес родственников. Мы с мужем оба не проявляем особой инициативы в вопросах тисканья, хотя мыть ребёнку попу пока не стесняемся.