В губы, глаза считаю негигиеничным.
Расхаживание голышом перед детьми, тоже не особо одобряю, не так чтобы прятаться, и всячески скрывать от них свои тела. А просто соблюдать какие-то границы, т.е при них я их ванны выйду в полотенце, когда переодеваюсь, закрываю дверь, научили стучаться.

А так обнимаем, поглаживаем, целуем, папа с ними вечно валяется и беситься, они сами друг друг обнимают и целуют.

По мне, если и начинаются сомнения, то на моменте когда взрослый проявляет излишний интерес и активность, а ребенок наоборот.

Про СС как частичное добирание недостающих близости и эмоций, отчасти согласна. Есть моменты, когда это надо больше мамам, чем детям.