Спускаю сразу, она еще любит откатиться, перевернуться, встать на четвереньки, подползти к груди и так еще сосать достаточно долго. Я при этом лежу или сижу по турецки. Но у нас не срыгивала особо, до 3-4 месяцев иногда было и когда только училась переворачиваться.
На полу в хорошем настроении долго, минут 30-40, может тусить, даю ей разные предметы, игрушки, ложки-поварешки и она их облизывает или по полу стучит. Последний хит - чем-нибудь стучать по противню перевернутому. Пока особо не ползала клала на покрывало и периодически возвращала, когда сползала. Сейчас это бесполезно, ползает по полу.
За руки не водила, иногда "прыгаем" подмышки держа.