Малыши - до 16 и старше

Соучастницы и соучастники, добрый день.

Ситуация:

сыну 2,10. До двух проходил в памперсах, попытки научить пользоваться горшком проваливались, иногда (очень редко) соглашался посидеть, без результата, иногда сразу кричал и возмущался. Поэтому не педалировали, чтобы не получить еще больше проблем. Иногда пробовали провести день без подгузников, одевали трусики, но один раз намочив и удивившись, впоследствии спокойно делал свои дела в трусы и не обращал на это внимания. В итоге целый день я бегала с трусами и марлевыми подгузами, результата ноль. Буквально пару месяцев назад при попытке провести "день без памперса" сын не только сел на горшок спокойно, но и пописал туда. С тех пор - с "маленькими" делами вообще практически нет проблем, с "большими" - беда. Научившись писать в горшок, сын не сообразит - как туда какать. Т.е. начали постепенно приучаться, на первом этапе, когда уже в горшок стало получаться  писать, "большие" дела он делал в подгузник, уходил в другую комнату, через пять минут можно было смело поинтересоваться и получить ответ - "я покакал". Тему не педалировали, говорили спокойно - молодец, но лучше какать в горшок, мыли. Потом все больше времени он стал проводить в трусиках. Попробовав сделать свои дела в трусики, товарищ получил не только грязные трусики, но и грязные ножки, а также грязный коврик, потому что извиняюсь - вывалилось и растопталось.. Почему рассказываю эти подробности? Потому что сейчас - на горшке не получается. Не ругаем ни в коем случае, поощряем, писает практически только в горшок, а в последние дни вообще - в унитаз. Но когда хочется какать - он просто мучается и не знает что делать, бегает, нервничает, постоянно подбегает с настойчивой просьбой - мама, мыться, хотя еще ничего не сделал,  я спокойно уговариваю посидеть на горшке. Если ничем не завлечь, только присядет, сразу вскакивает с криком - не писяю!!! Я уговариваю, говорю, посиди еще немножко, завлекаем мультиками. Тогда он может просто сидеть, но результата не будет. Т.е. в трусы ему очень некомфортно какать, он очень нервничает, все равно какает, начинает кричать - мыться!! Я хвалю, говорю, какой молодец, покакал, вот умничка, давай ты присядешь на горшочек, а я трусики сниму, а ты еще покакаешь. Но сын кричит - мыться, мыться, я естессно трусы аккуратно снимаю, приговаривая, присядь на горшочек получишь пирожок , в ответ получаю крик ужаса со слезами - Мама, там  КАКАШКАА! Причем, если вытереть\вымыть, одеть памперс, успокаивается, бегает, продолжает какать, но совершенно спокойно, просто говорит уже после того, как - мама, мыться. И мы идем мыться.

Подскажите, что делать и как научить ребенка какать на горшок? Видеть, что хочет какать и одевать памперс? Ждать? Или есть волшебные способы объяснить и научить?

Спасибо за любые советы)